碼垛機器人特點、工作原理及應用

發(fā)布時間：

2021-12-30

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　　碼垛機器人為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，是機械和計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。碼垛機器人廣泛應用于碼垛行業(yè)，大大節(jié)省了人力和空間。碼垛機器人靈活、準確、快速、高效、穩(wěn)定、效率高。碼垛機器人系統(tǒng)采用專利坐標機器人，占用空間靈活緊湊，在小區(qū)域內(nèi)建設節(jié)能全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的想法已經(jīng)成為現(xiàn)實。

　　碼垛機器人為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，是機械和計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。碼垛機器人廣泛應用于碼垛行業(yè)，大大節(jié)省了人力和空間。碼垛機器人靈活、準確、快速、高效、穩(wěn)定、效率高。碼垛機器人系統(tǒng)采用專利坐標機器人，占用空間靈活緊湊，在小區(qū)域內(nèi)建設節(jié)能全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的想法已經(jīng)成為現(xiàn)實。

　　隨著我國科學技術(shù)的快速發(fā)展和經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，碼垛機器人被廣泛應用于電弧焊、涂膠、碼垛、點焊、搬運、噴涂、測量等行業(yè)。原因有很多，包括工廠環(huán)境、包裝的種類和客戶需求，這些都讓碼垛成為包裝工廠的硬骨頭。為了克服這些困難，碼垛機器人的各個方面都在發(fā)展和改進，包括機械手和操作它的軟件。市場對靈活性的需求越來越大，這種趨勢影響了包裝的很多方面，包括生產(chǎn)線的后段。零售客戶，尤其是像沃爾瑪這樣有影響力的大型超市，往往需要定制一些隨機的托盤，但他們須定制每一個托盤，托盤的形式只是偶爾重復。此外，這種隨機托盤的有效生產(chǎn)是困難的。以上種種原因，促使碼垛機器人的廣泛應用。

　　碼垛機器人工作原理：平板上的一層工件，滿足托盤的要求。平板和工件向前移動，直到托盤的垂直面。上擋桿下降，其他三個定位擋桿開始夾緊，此時平板復位。每個工件下降到托盤平面，托盤平面距離平板底部10毫米，托盤下降一個工件高度。重復上述步驟，直到托盤堆疊符合設定要求。碼垛機器人配備了專門定制的多功能抓手，無論包裝箱的大小或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢牢抓住并轉(zhuǎn)移包裝箱。

　　碼垛機器人特點：1、零件少、結(jié)構(gòu)簡單。因此備件性能可靠、故障率低、維護簡單、所需備件少。2、占地面積小?？梢粤舫龈蟮膫}庫面積，有利于客戶車間的生產(chǎn)線布局。碼垛機器人可以設置在狹小的空間內(nèi)，可以有效使用。3、適用性強。當客戶產(chǎn)品托盤的形狀、體積、尺寸、外形尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上稍加修改，就不會影響客戶的正常生產(chǎn)。然而更換機械堆垛機相當麻煩，甚至是不可能的。4、低能耗。通常碼垛機器人的功率約為5KW，機械堆垛機的功率約為26KW，大大降低了客戶的運營成本。5、操作非常簡單，所有控制都可以在控制柜屏幕上操作。6、只需定位起點和落點，教學方法簡單易懂。

碼垛機器人

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