焊接機(jī)器人的工作原理以及選擇的原則
發(fā)布時(shí)間：
2022-03-28
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焊接機(jī)器人的工作原理是什么
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化自動(dòng)化設(shè)備，焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成，機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成，以點(diǎn)焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專(zhuān)用焊槍、傳感器、磨床等部分組成，此外，還要有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
焊接機(jī)器人易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其一致性，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率大大提高，可長(zhǎng)期替代有害環(huán)境下的手工作業(yè)，相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求，可以縮短產(chǎn)品改造和更新?lián)Q代的準(zhǔn)備期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資，可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人屬于一代工業(yè)機(jī)器人，其基本原理是示教再現(xiàn)，示教又稱(chēng)引導(dǎo)，是一種用戶(hù)引導(dǎo)的機(jī)器人，根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步一步操作，在引導(dǎo)過(guò)程中，機(jī)器人自動(dòng)記憶位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、過(guò)程參數(shù)等，并自動(dòng)生成連續(xù)運(yùn)行的程序，示教結(jié)束后，只要給機(jī)器人一個(gè)開(kāi)始指令，機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確地跟隨示教動(dòng)作，一步一步地完成操作，這就是教學(xué)和復(fù)制。
根據(jù)其功能，一個(gè)通用的工業(yè)機(jī)器人一般由三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成：機(jī)械手組件、控制器和示教系統(tǒng)，機(jī)械手組件是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、末端操作器和內(nèi)部傳感器組成。
它的任務(wù)是精確地保證主操作者所要求的位置、姿態(tài)和動(dòng)作，控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路組成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專(zhuān)用語(yǔ)言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷、自動(dòng)保護(hù)軟件等。
選擇焊接機(jī)器人的原則：
1.選擇合適的與自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配的焊接機(jī)器人。
2.選擇作業(yè)范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件焊接位置的焊接機(jī)器人。
3.根據(jù)能保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和高生產(chǎn)效率的焊接工藝，選擇不同承載能力的焊接機(jī)器人端軸。
焊接機(jī)器人
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